Sorti en 1992 pour accompagner le cinquième album de la chanteuse « Erotica », « Sex » comprend de nombreuses photos érotiques de la star mais aussi de la top-model Naomi Campbell ou encore de l’actrice Isabella Rossellini, les rappeurs Big Daddy Kane et Vanilla Ice, la star du porno Joey Stefano, l’acteur Udo Kier, Tatiana von Fürstenberg et Ingrid Casares.
Cet ouvrage, lancé en édition limitée, avait créé la polémique au moment de sa sortie et plus de 150 000 copies avaient été vendues en une journée seulement aux Etats-Unis. Pourquoi un tel engouement ? Tout tient dans cette phrase imprimée sur la première page de l’ouvrage : « This book is about sex. Sex is not love. Love is not sex » !

Il contient des photographies de Steven Meisel et d’autres issues d’un film tourné en Super 8 par Fabien Baron.Le livre présente des textes et des photographies dépeignant des actes sexuels et BDSM. Les images sont soit des assemblages de collages en noir et blanc, couleur ou sépia, parfois retravaillées ou laissées à l’état de simple négatif. Elles dépeignent des scènes de lesbianisme, sadomasochisme, anulingus, viol. Aucun de ces actes n’est véritablement photographié, mais suggéré ou simulé, parfois de façon crue.Madonna a écrit le livre sous le pseudonyme de Dita, nom inspiré de l’actrice Dita Parlo.